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探検バクモン

東工大の泳ぐロボット!?探検バクモン「夢をかなえるロボ」の再放送・見どころは?

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NHK「探検バクモン」がおもしろい!

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NHK総合で毎週水曜日午後8時15分から放送されている「探検バクモン」は、「立ち入り禁止エリア」や「超巨大施設の裏側」など、普段は入れない“ウラガワンダーランド”(裏側ワンダーランド)に爆笑問題がおじゃまし、外からはうかがい知れないディープな裏側を探り出すという番組です。

これまで、「造幣局大阪本局」「新橋の名料亭」「成田空港検疫所」など、ガードが堅い施設で次々ロケを敢行し、テレビ初公開の映像でアッと驚く探検を繰り広げてきました。また、「防衛大学校」「新宿二丁目」など、ジャーナルな現場にも果敢に突入し、“時代へのツッコミ”を“笑い”でくるむ爆笑問題の持ち味で、カタい話題も柔らかく料理して伝えてくれます。幅広い探検を繰り広げ、多くの世代を喜怒哀楽の渦に巻き込んでいく情報バラエティ番組です。

一般人では入ることができない所へ潜入してレポートしてくれる爆笑問題のお二人が羨ましくもあり、毎回、貴重なシーンを固唾をのんで観ています。

「探検バクモン」の再放送は?

「探検バクモン」の再放送は、翌週水曜日の午前4時02分から放送されています。しかし、この時間帯は、普通の人にとってはなかなか視聴できない時間帯ですよね。もちろん、放送日時が変更されることもありますので、番組表などでご確認くださいね。見逃した番組を見たいという方は、再放送以外にも動画配信サービスがオススメです。

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探検バクモン「夢をかなえるロボ」

放送 2018年6月6日(水)午後8時15分~

今回の「探検バクモン」は、凄いロボット研究の現場を取材します!な・な・なんと、ロボットが泳いだ!!

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放送前の予告

今、大学の研究室で常識はずれの(?)ロボットが開発されていました!筋肉を“着る”?泳ぐ人型ロボット!?日本のロボット研究をけん引してきた東京工業大学で、私たちの想像を遙かに超える研究を目撃します!

かつてロボットといえば、アニメ等に登場するキャラクターで「夢」そのものでした。あんなことをしてほしい、こんなことしてくれるロボットがいればと想像をめぐらせた人も多いのでは?ひょっとしたら、最先端の研究が私たちの夢の世界に追いついてきたかもしれませんね。

日本の研究を牽引してきた東京工業大学で、今回「夢をかなえるロボ」を目撃!“着る”だけでパワーアップできるスーツ?泳ぐ人型ロボットは、日本選手に金メダルを運んでくれる?その意味とは?

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【ゲスト】庄司智春
【司会】爆笑問題(太田光・田中裕二),
【出演】サヘル・ローズ
【語り】木村昴,島本須美

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個性豊かな東工大のロボットたち!

構造物など高所を探る目となるロボット

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ヘリウムを充填したフィルム風船と細い人工筋肉を組み合わせて動く全長約20mほどの軽量なロボットアームです。先端にカメラかを装着し、高い建物や塔の内部に自在に入り込んで異常を見つけます。

ドアを開けて捜索する飛行ロボット

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吸血性のヤマビルを模した柔軟吸盤と空気で動く腕を持つドローン。ノブを回してドアを開き、建物内をくまなく捜索。天井や壁に吸着して打診検査を行う。搭載カメラの映像で遠隔操作も可能です。

水陸両用のヘビ型探索ロボット

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水陸を問わず瓦礫などのすき間に入り込んで探察する。広瀬茂男名誉教授が2005年に開発。カメラを先端に搭載した重機が福島原発事故現場で稼働。山北昌毅准教授らが自律ロボットを研究中です。

人体に優しい空気で動く手術支援ロボット

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腹腔鏡手術において患部を掴んだり牽引する「鉗子ロボット」です。空気圧駆動を採用し、臓器に触れてもタッチが柔らかく傷つける心配が少ない。鉗子が触った感触を術者にフィードバックできます。

人間の動作を完コピする人型ロボット

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競泳選手の身体形状を模倣し、コンピュータ制御で複雑な泳ぎの動作を再現。究極の泳法や高速水着の開発、ヒューマノイドのモビリティ拡張や人間の動作のさらなる解析への寄与などが期待されます。

自ら学び教えあう汎用AIロボット

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例えば「お茶を煎れて」と言われると、必要な器具や道具をネット検索して自習し、それらを使う手順を思考して実行できる。学んだ知識は他のロボットに教えることもできます。

人工筋肉でできた筋骨格ロボット

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空気圧で動く人工筋肉を用いて人間と同じような「しなやか」で「弾力性に富んだ」動きを実現。生物の動きの仕組みを模倣することで、機械やモーターが不要なロボットを実現します。

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放送後のポイント解説

ロボット開発で金メダル泳法の開発を目指す!

東工大では、泳ぐロボットの開発を通じて日本選手に金メダルをとってもらうための泳法の分析をしているんです。このロボットは「スワマノイド」と言って、複雑な泳ぐ動作を再現してくれるんです。

例えば、クロールのS字泳法とI字泳法はどちらが早いのかという問題は、過去から議論されていることです。S字泳法の代表選手はマーク・スピッツ、I字泳法の代表選手はイアン・ソープです。でも、このロボットを使って分析すれば簡単です。

結論は、力の効率が良いのはS字泳法、速さではI字泳法という結果になりました。つまり、長距離にはS字泳法、短距離にはI字泳法が良いということなんです。ただし、実際には選手の体格なども考慮に入れて泳法を選択する必要があるということです。

また、シンクロナイズドスイミングの日本代表チームは、リフトという技の高さが課題になっていたことから、ロボットを使った分析で支援したんだそうです。その結果、銅メダル獲得に繋がりました。

人工筋肉は将来、一家に一台!?

ロボットに人体と同じ箇所に人工筋肉を装備して造られたロボットがあります。パワーは人間の3倍もあるそうですから、パワーが必要な時にこのロボットに助けてもらうことができます。また、人工筋肉で作られたパワースーツを着ると、重い荷物を軽々と持ち上げることができるようになります。

ヘビ型の巨大ロボットアーム

全長20mもあるという巨大ロボットアームは、実際に福島原発の現場で活躍しているそうです。このアームは、良い加減(いいかげん)な所が特徴で、物にぶつかりながら手探りで対象物にまで届くような動きができるんだそうです。

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